🔥 mcp2518驱动调试 🛠️

最近在项目中使用到了MCP2518这款CAN总线收发器芯片，为了确保设备能正常工作，我投入了不少时间进行驱动调试。刚开始时，硬件连接看起来一切正常，但程序运行后却始终无法收到正确的数据包，这让我有点苦恼。于是我从基础开始检查，首先确认了SPI通信是否无误，通过示波器观察信号波形，发现SPI时钟和数据传输频率都符合预期，硬件层面应该没问题。

接着，我仔细阅读了MCP2518的数据手册，对照代码逐步排查逻辑错误。经过多次尝试与修改，终于在中断处理部分找到了问题所在——中断标志位未正确清零导致后续操作异常。调整代码后，问题迎刃而解，设备成功进入了稳定的工作状态。这次经历让我深刻体会到，耐心与细致是解决问题的关键，尤其是嵌入式开发中，每一个细节都可能成为突破口。🎉

总结下来，无论是硬件还是软件，深入理解原理才能更高效地完成任务！💪

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